由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。

　　行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。

　　由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。

　　一般叉车多为平衡式叉车，正如跷跷板一样，所以必须先找出载荷的重心。这个重心我们叫做载荷中心，即是托盘的一半长度。例如：托盘的尺寸是长度（D）1000mm×宽度（W）1200mm,那么载荷中心就是500mm。叉车的载荷中心大多以500mm或600mm为主，所以要知道叉车的标准载荷中心时，就必须从该种叉车的规格表或叉车图中找出。叉车的吨位是指叉车装卸、搬运货物的最大负荷值,是根据各部分的结构强度液压系统压力及稳定性等来设计的.平衡重式叉车的稳定性简言之就是杠杆原理(跷跷板) ，在临界状态,如果货物侧有微小的力作用,叉车就会前翻。